Mensch-Roboter-Teams*/Design and Evaluation of Human-Robot Workteams

Abstract

Technologische Fortschritte erlauben zunehmend eine unmittelbare Zusammenarbeit von Menschen und Robotern. Der Beitrag stellt eine Taxonomie zur Klassifizierung unterschiedlicher Mensch-Roboter-Teams sowie eine Toolbox mit Erhebungsinstrumenten zur Gestaltung und Bewertung von Interaktionen zwischen Menschen und Robotern vor.   Technological progress facilitates more and more direct collaboration between humans and robots in the work context. This article presents a taxonomy which can be used to classify different human-robot teams. Further, a set of tools is described, in order to evaluate different features of these work systems. The tools can be used to help design and evaluate interactions between humans and robots.