Penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Surya pada Robot Penyemprot Desinfektan

Abstract

Penyemprotan cairan disinfektan di tempat umum diperlukan untuk menghilangkan virus pada masa pandemi covid 19, salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan memanfaatkan pembangkit listrik tenaga surya untuk menggerakkan robot penyemprot desinfektan, caranya dengan merancang panel surya yang menyerap sinar matahari, mengubah energi cahaya menjadi energi listrik, sensor LDR dapat mendeteksi adanya sinar matahari, mikrokontroler ATMega 8 digunakan untuk mengontrol proses pengisian pada baterai, regulator berfungsi sebagai pengatur tegangan agar stabil, tegangan yang dihasilkan digunakan untuk menggerakkan robot, Pengujian hasil menunjukkan tegangan yang dihasilkan panel surya dapat mengisi baterai hingga penuh, regulator menjaga agar pengisian baterai tetap stabil sehingga tidak merusak rangkaian setelah baterai terisi penuh regulator berhenti mengisi baterai, robot penyemprot desinfektan dapat bekerja di adanya sinar matahari dan tanpa sinar matahari, pembangkit listrik tenaga surya berkapasitas 20 WP dapat menggerakkan robot penyemprot desinfektan.