Algoritmo de navegación a bordo en ambientes controlados a partir de procesamiento de imágenes

Abstract

Los sistemas de navegacion para ambientes estaticos se soportan en la planificacion de rutas con herramientas geometricas. Implementan tambien metodos estocasticos y heuristicos lo que los hace complejos en su ajuste. Cada dia aumenta la complejidad en la implementacion de controles de navegacion de robots, debido al avance constante de las caracteristicas tecnicas del hardware, dando posibilidad a mejores metodos de planeacion de las rutas, con mayor rapidez en los calculos y con menor error entre la trayectoria planeada y la realizada. Esta investigacion propone un algoritmo  adecuado  para navegacion con camara a bordo en un sistema digital movil. Resultados de laboratorio demuestra el alto desempeno de la estrategia.