Robotik im Stahlbau 4.0: Von der digitalen Planung zu Produktion und Bau

Abstract

Industrielle Revolutionen haben etablierte Fertigungsmethoden verändert und traditionelle Bauprozesse transformiert. Die Produktionsmittel der Industrie 4.0, aber auch neue Produktionsprozesse ermöglichen eine neue Individualität im Stahlbau. Insbesondere die Möglichkeiten, die sich durch Automatisierung und Digitalisierung ergeben, müssen daher näher untersucht werden. Die Übertragung von Lösungen anderer Industrien auf den Stahlbau schafft eine Reihe an Herausforderungen. Am Beispiel industrieller Robotik wird eine Brücke von der digitalen Planung zur Produktion geschlagen. Potenziale für die Montage vor Ort werden anhand der Mensch-Roboter-Kollaboration und zukünftiger Einsatzbereiche für Turmdrehkrane als Vermittler zwischen digitaler Planung und Umsetzung vor Ort betrachtet. Über die Veränderungen der digitalen Informationsketten hinaus werden neue Produktionsmöglichkeiten wie der Einsatz von 3-D-Druck-Technologien im Stahlbau der Zukunft betrachtet.