Personal distance against mobile robot.

Abstract

本研究は現在実際に病院などで運搬作業に導入されている移動体ロボットを用いて, ロボットに対するヒトの個体距離を主観申告や心電図をもとに調べた. 実験は健康な男子大学生及び大学院生21名に対する被接近実験であった. 被験者から10m離れた場所にいるロボットが0.2m/秒～1.0m/秒の一定移動速度で被験者に接近する際, 被験者にこれ以上近づいて欲しくない距離を挙手によって申告させた. それによると, ロボットの移動速度に比例してその距離が延長した. また, その結果は個人内変動が小さいものであることが, 大学院生4名を被験者として用いた繰り返し実験により確認された. この結果からロボットの移動速度の上昇が危険度の認知を高め, それが身体緩衝帯であるパーソナルスペースを拡大させることが示唆された. また, 0.8m/秒以上の速い移動速度の場合, 挙手後心拍が速くなっており, 威圧感などの心理的変化があったと考えられた.