Soft Robotics for Chemists

Abstract

„Weiche“ Roboter: Eine Methode auf der Grundlage pneumatischer Netzwerke (PneuNets) ermöglicht ausgeprägte Aktuationen in weichen Elastomeren durch Druckaufbau in den eingelassenen Kanälen der Netzwerke. Beispiele umfassen eine Struktur, die ihre Krümmung von konvex zu konkav ändern kann, sowie Greifer für zerbrechliche Gegenstände (z. B. ein rohes Hühnerei).