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可编程驱动与连接一体化模块化机器人执行器

来源：arxiv.org · 2026年5月25日

概要

该论文提出了一种基于简化电永磁体的毫米级新型执行器，能在单一单元中实现连接与平滑运动。在DILI模块化机器人系统中实现，首次实现了兼具精细运动控制的可重构能力。

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