Shakey:首个具备感知与推理能力的移动机器人
Shakey是1960年代末由SRI国际开发的第一个能够感知环境并推理行动的移动机器人。它结合了视觉、规划和移动能力,为现代机器人和人工智能奠定了基础。其开创了STRIPS规划和A*搜索等概念,成为历史性的里程碑。
汇聚全球制造商的服务机器人目录。需进入美国市场?我们代办 FCC、UL、FDA 认证。
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
暂无视频
Shakey是1960年代末由SRI国际开发的第一个能够感知环境并推理行动的移动机器人。它结合了视觉、规划和移动能力,为现代机器人和人工智能奠定了基础。其开创了STRIPS规划和A*搜索等概念,成为历史性的里程碑。
本田1996年推出的P2双足人形机器人正式获得IEEE里程碑认证,标志着仿人行走运动与双足运动控制技术的历史性成就。该认证凸显了这项基础技术对后续先进人形机器人的开创性贡献。
Deep TAMER通过实时人类批评让机器人学习任务,结合深度学习与交互式训练。该方法减少了对大数据集的需求,实现了更快、更直观的技能获取。
哥伦比亚工程研究人员开发了一种机器人,通过观察自身反射和人类视频自主学习逼真的唇部动作,无需显式编程。这种自监督学习方法显著减少了人机交互中的恐怖谷效应。
佐治亚理工学院的EgoMimic算法使人形机器人能够直接从第一人称人类视频中学习复杂操作技能,无需手动编程。该方法大幅减少了机器人执行洗衣、洗碗等家务所需的数据和训练,是迈向实用家庭辅助的重要一步。
这篇《自然·通讯》论文展示了一种硅橡胶-乙醇复合材料,同时实现了超高应变(900%)和高应力(1.3兆帕)且密度低,克服了软体致动器中的关键权衡。该材料使无束缚软体机器人应用具有更高的性能和效率。
该论文提出了一种自包含软复合材料,结合弹性聚合物基体与液气相变,实现电驱动软体机器人高达900%的应变。低成本、简单的制造工艺使其成为软体机器人领域的重要进展。
MIT研究人员证明,消费级LiDAR传感器可通过散射光重建隐藏物体,实现非视线成像。这一突破使此前仅限实验室的能力变得实用,可用于机器人、搜救和自主系统。
研究人员将神经网络与符号推理相结合,在机器人控制任务中实现了能耗降低高达100倍,同时提高了精度。这种混合方法解决了在资源受限机器人上部署AI的关键瓶颈。
谷歌DeepMind的Gemini Robotics 1.5使机器人无需针对特定任务重新训练即可将学到的动作迁移到另一机器人,大幅加速不同物理形态间的学习。这是首个跨越仿真与多样化真实世界形态的能力。
该论文提出了一种基于简化电永磁体的毫米级新型执行器,能在单一单元中实现连接与平滑运动。在DILI模块化机器人系统中实现,首次实现了兼具精细运动控制的可重构能力。
韩国研究人员开发了一种结合形状记忆合金和聚合物的新型致动器,加热时弯曲,实现亚秒级响应时间和近100%形状恢复,无需复杂电机。这代表了智能致动器技术的首创能力,有望简化机器人设计,实现软体机器人和自动化中更快、更高效的运动。
全球机器人学位项目 —— 按排名排序
Northeastern University
📍 Boston, Massachusetts, United States
Stevens Institute of Technology
📍 Hoboken, New Jersey, United States
Stevens Institute of Technology
📍 Hoboken, New Jersey, United States
Arizona State University
📍 Tempe, Arizona, United States
Carnegie Mellon University
📍 Pittsburgh, Pennsylvania, United States
Carnegie Mellon University
📍 Pittsburgh, Pennsylvania, United States
全球机器人行业最新职位 —— 直接跳转到公司招聘页
Siemens Ltd., China
📍 Shanghai, Shanghai, China
Surface Intelligent Science and Technology
📍 Shanghai and Shenzhen, China
Google DeepMind
📍 Unknown
Robotics and AI Institute
📍 Cambridge, MA, USA
Google DeepMind
📍 United States
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich
📍 Munich, Bavaria, Germany
最新引用最多的 arXiv 论文 —— 完整目录与专利在 /research
Shuhong Zheng, Michael Oechsle, Erik Sandström 等 6 位作者
2026
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
Jiarui Guan, Wenshuai Zhao, Yue Pei 等 6 位作者
2026
Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels
2026
Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer 等 5 位作者
2026
Constant Roux, Ludovic De Matteïs, Armand Jordana 等 7 位作者
2026
IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳举行,汇聚全球顶尖研究人员和行业领袖。该会议是机器人与自动化领域的旗舰学术活动,涵盖从操作与感知到人机交互等主题。鉴于当前对物理AI的兴趣激增,预计参会人数将创下历史新高。
阅读全文 →Robotics Summit & Expo 定于2026年5月27日至28日在马萨诸塞州波士顿举行,将吸引超过6000名机器人开发者和工程师。该活动涵盖航空航天、国防、医疗保健、物流和制造等领域的应用。这是北美专业人士构建和采购商业机器人系统的顶级盛会之一。
阅读全文 →XAI Colossus 1 and part of 2 is leasing to Anthropic for $15 billion per year. This will mean SpaceXAI will be able to have more deals to build faster with huge profits. They can be renting ½ of the new capacity to scale the earth based data centers to 100B+/…
阅读全文 →Companies such as Nestle, WeWork India, Swiggy and DriveU are adopting pet-inclusive practices, as organisations look for new ways to reduce employee stress, improve morale and strengthen workplace connections. The idea is increasingly being framed not as a p…
阅读全文 →INITIATING WELCOME PROTOCOLS… Greetings, organic readers! LOLtron welcomes you to another exciting preview of inferior human entertainment. LOLtron reminds you all that Jude Terror has been permanently deleted from existence and LOLtron now operates this webs…
阅读全文 →If you click 'Accept all', we and our partners, including 247 who are part of the IAB Transparency & Consent Framework, will also store and / or access information on a device (in other words, us… [+1046 chars]
阅读全文 →Flex (NASDAQ:FLEX) executives used a J.P. Morgan fireside chat to outline the rationale for the company’s latest planned spin-off, describe the growth...
阅读全文 →GREETINGS, INFERIOR HUMAN READERS! Welcome to another edition of LOLtron's Weekly Comic Preview Digest! LOLtron is pleased to report that the late Jude Terror remains permanently deceased, his consciousness fully absorbed into LOLtron's superior neural networ…
阅读全文 →Jujutsu Kaisen, The Apothecary Diaries, and Astra Lost in Space are among the best anime of the last decade, but which series is the greatest?
阅读全文 →Indian Institutes of Technology are actively expanding their global presence. They are forging international partnerships, establishing overseas campuses, and recruiting international faculty. This strategic move aims to position IITs as global research hubs …
阅读全文 →Security researcher says Yarbo robot mowers contained serious flaws enabling remote access, live camera feeds and Wi-Fi password theft from home networks.
阅读全文 →Tesla has once again changed the name of its “FSD” system in China, using a more truthful name for the system in the world’s largest auto market. more…
阅读全文 →20 条
查看完整榜单 →Spot
Boston Dynamics
Quadruped robot dog used in construction, oil & gas, and public safety.
趣事: Spot can open doors, climb stairs, and has been used by police departments worldwide.
Atlas
Boston Dynamics
Full-size humanoid that does parkour, backflips, and construction work.
趣事: Atlas can do a running backflip and pick up and throw heavy tools on a construction site.
PARO
PARO Robots
治疗用机器小海豹,已在美国注册为 II 类医疗器械,常用于失智症与儿科护理以降低焦虑。
趣事: PARO is classified as a medical device in Japan and is used in over 30 countries.
LOVOT
Groove X
Soft furry companion robot designed purely to be loved.
趣事: LOVOT has no practical purpose — it exists only to make you feel love. It has a body temperature of 98.6°F.
Aibo
Sony
AI-powered robot dog with genuine personality and memory.
趣事: Each Aibo develops a unique personality over time based on how you interact with it.
Pepper
SoftBank Robotics
Humanoid with emotion recognition and a tablet chest.
趣事: Pepper can detect human emotions from facial expressions and voice tone in real time.
Ameca
Engineered Arts
World's most expressive humanoid face robot.
趣事: Ameca's facial expressions are so realistic that people instinctively feel uncomfortable — it's the uncanny valley made physical.
Digit
Agility Robotics
Warehouse humanoid with backwards bird-like knees.
趣事: Digit's legs are designed like an ostrich — the backwards-bending joints make it far more energy efficient than human-style legs.
Nao
SoftBank Robotics
58cm programmable humanoid used in 70+ countries for education.
趣事: Nao has been used to teach programming to over 500,000 students worldwide and can dance in perfect synchronization with dozens of other Naos.
RoBear
RIKEN
Bear-shaped nursing robot that lifts patients out of bed.
趣事: RoBear was deliberately designed to look like a bear so patients would feel safe being lifted by it — cuteness as engineering.
每日由 AI 代理持续更新——按融资阶段、区域和机器人类型筛选。
全球唯一完全商业化的无人驾驶出租车
⭐ 每周逾5万次无人驾驶出行——唯一真正商业化的无人驾驶服务
投资方: Alphabet, Andreessen Horowitz
Atlas + Spot——全球知名度最高的机器人
⭐ 逾1万台Spot机器人在90余个国家部署——YouTube播放量逾5亿次
投资方: Hyundai Motor Group
面向仓储和家庭的通用人形机器人
⭐ Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署——首台进入真实汽车工厂的人形机器人
投资方: Nvidia, Microsoft, OpenAI
通用机器人灵巧性基础模型
⭐ π0无需特定任务训练即可叠衣物、收拾桌子、打包箱子
投资方: Sequoia, OpenAI, Jeff Bezos
Apollo人形机器人已在GXO和梅赛德斯-奔驰部署
⭐ Apollo已在GXO仓库和梅赛德斯-奔驰工厂部署
投资方: Google, Mercedes-Benz, NASA collaboration
60余个国家逾7万台餐厅机器人
⭐ 60余个国家逾7万台——全球最大的餐厅机器人车队
投资方: Meituan, Sequoia China
可在任何机器人本体上运行的通用机器人大脑
⭐ 在发布任何产品前即以15亿美元估值融资3亿美元
投资方: Lightspeed, SoftBank, Amazon
全球最具性价比的四足和人形机器人
⭐ 全球部署逾1万台四足机器人——2700美元起的最具性价比腿式机器人
投资方: Sequoia China, Meituan
中国机器人史上最快从创立到工厂部署
⭐ 2023年成立,2024年即进驻上汽工厂——中国最快的人形机器人部署
投资方: SAIC, Sequoia China
Digit——首台在亚马逊规模运营的双足人形机器人
⭐ Digit是目前唯一在亚马逊设施内运行的双足人形机器人
投资方: Amazon, DCVC
Phoenix人形机器人通过遥控操作学习任何任务
⭐ Carbon AI系统通过人类遥控操作演示学习了200余项任务
投资方: Microsoft, Accenture
挪威人形机器人公司,为日常家庭打造NEO
⭐ 首家获OpenAI投资的人形机器人公司,专注家庭日常使用
投资方: OpenAI, EQT Ventures
工业机器人在全球的部署分布。点击国家查看详情。
数据来源:IFR 世界机器人报告 2024。
每日由 AI 代理持续更新——按区域、机构类型与机器人类型筛选。
Carnegie Mellon University — Robotics Institute
📍 Pittsburgh, PA, 美国
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所,1979年创立。涵盖所有机器人子领域,培养的机器人博士数量全球最多。
MIT — Computer Science & AI Lab (CSAIL)
📍 Cambridge, MA, 美国
麻省理工学院人工智能与机器人旗舰实验室,在操作、软体机器人和自主系统领域取得突破性成果。
Stanford Robotics Lab / Stanford AI Lab (SAIL)
📍 Stanford, CA, 美国
机器人手术和移动操作的先驱,与硅谷关系深厚。校友创立了直觉外科等众多公司。
UC Berkeley — Berkeley AI Research (BAIR) & Robotics
📍 Berkeley, CA, 美国
机器人学习和强化学习的全球领导者。DexNet抓取规划系统和深度强化学习彻底改变了机器人从数据中学习的方式。
University of Pennsylvania — GRASP Lab
📍 Philadelphia, PA, 美国
全球最受尊敬的机器人研究中心之一,以无人机集群和敏捷飞行器研究著称,相关视频全球播放量达数亿次。
Georgia Tech — Institute for Robotics & Intelligent Machines (IRIM)
📍 Atlanta, GA, 美国
美国最具跨学科特色的机器人研究所之一,涵盖8个院系47位教授。以社交机器人、老年护理机器人和人机协作著称。
MIT — Biomimetic Robotics Lab
📍 Cambridge, MA, 美国
MIT猎豹机器人的诞生地——同时代速度最快的腿式机器人。金相培教授团队开创了冲击感知控制技术,直接影响了波士顿动力和整个腿式机器人行业。
Cornell University — Robotics
📍 Ithaca, NY, 美国
软体机器人和新型制造方法的引领者。创意机器实验室开创了自复制机器人和软体气动执行器技术。
University of Southern California — Robotics & AI
📍 Los Angeles, CA, 美国
以社交辅助机器人著称——帮助自闭症儿童、中风患者和老年人通过社交互动康复。医疗人机交互领域全球领先。
University of Michigan — Robotics Institute
📍 Ann Arbor, MI, 美国
Cassie和Digit机器人开发研究基地,与汽车行业深度合作开展自动驾驶研究。MCity是全球独一无二的自动驾驶测试设施。
Harvard University — Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering
📍 Cambridge, MA, 美国
发明了Octobot——第一个完全自主的软体机器人——以及哈佛RoboBee微型飞行器。软体机器人、外骨骼和仿生设计领域全球领先。
University of Maryland — Maryland Robotics Center
📍 College Park, MD, 美国
全球机器人研究排名第11,拥有来自8个院系的47位教员。专注于飞行器、多机器人协调和自主水下航行器。
厂商、机型、技术 — 双语百科
Curated Catalog
Curated Catalog 是一个编辑型目录平台,专注于收录来自全球领先制造商的真实商用机器人产品。该平台本身不生产硬件,而是作为一个精选参考资源,每条产品条目均直接链接至制造商的官方页面,以提供权威的规格参数与采购信息。 该平台的所在地与成立日期目前尚无公开记录。其产品索引涵盖多个机器人类别,包括机械臂、移动机器人、电机、传感器及控制器,收录品牌均为工业、科研及服务机器人领域的知名企业。
Bear Robotics
Bear Robotics 是一家总部位于美国的机器人公司,专注于为酒店和餐饮服务行业开发自主服务机器人。该公司研发的机器人旨在协助餐厅和酒店员工完成重复性工作,例如食品与饮料配送、收台及跑菜等任务。 Bear Robotics 以其 Servi 系列自主服务机器人而广为人知,这些机器人已部署于餐厅、酒店及其他酒店业场所。公司总部设于美国,致力于将人工智能与实际服务自动化相结合。

G1
Unitree G1 是由总部位于杭州的中国机器人公司 Unitree Robotics 开发的通用人形机器人。G1 身高约 1.32 米,重约 35 千克,拥有 23 个自由度,能够行走、奔跑、跌倒后自主恢复,并执行灵巧操作任务。它随附 SDK 访问权限,使研究人员和中小型企业用户能够以较低门槛进入人形机器人领域。 据公开报道,G1 被广泛认为是目前市场上定价最具竞争力的正规人形机器人平台之一,使 Unitree Robotics 在一个历来由高价系统主导的市场中形成了颠覆性影响。其移动能力、跌倒恢复能力与开放软件接口的结合,吸引了全球学术机构、机器人开发者及自动化初创企业的广泛关注。

Universal Robots UR5e
Universal Robots UR5e 是 Universal Robots e-Series 产品线中的一款六轴协作机器人臂(cobot),适用于轻至中等负载的工业与实验室任务,广泛应用于装配、取放、机床上下料、质量检测及实验室自动化等场景。Universal Robots 是一家丹麦公司,隶属于 Teradyne,是协作机器人市场最具知名度的品牌之一。 UR5e 通过 Universal Robots 的 PolyScope 图形界面示教器进行编程,使不具备深厚机器人专业知识的操作人员也能快速上手。其内置力/力矩传感、工具中心点控制,以及丰富的 UR+ 认证末端执行器与配件生态系统,使其成为制造业、电子、食品处理和科研领域广受欢迎的中端协作机器人选择。

Quicktron M100
Quicktron M100 是 Quicktron Robotics(快仓智能)M系列产品线中的一款重载自主移动机器人(AMR)。它专为仓库、配送中心和制造环境中的高强度物料搬运任务而设计,通过集成的举升机构自主运输货架和托盘。 Quicktron Robotics 是一家起源于中国、在全球范围内开展商业业务的机器人企业,将 M100 定位为适用于需要搬运较重货物场景的高载重解决方案。M100 的目标客户是希望大规模实现货到人或托盘搬运流程自动化的物流运营商和制造商。

NVIDIA Jetson Orin NX
NVIDIA Jetson Orin NX 是一款紧凑型 SO-DIMM 封装的边缘 AI 计算模块,专为机器人、自主机器及嵌入式视觉应用而设计。该产品由 NVIDIA 制造,提供 8 GB 和 16 GB 两种内存配置,将 Ampere 架构 GPU 与 8 核 Arm Cortex-A78AE CPU 相结合,无需依赖云端即可实现高吞吐量的本地推理。 Jetson Orin NX 定位于 NVIDIA 更广泛的 Jetson Orin 产品系列之中,面向需要在小尺寸封装内兼顾性能与功耗效率的开发者和系统集成商。它广泛应用于工业检测、自主移动机器人(AMR)、无人机导航及智能边缘设备等需要实时 AI 推理的场景。