Vision 60 Q-UGV
Vision 60 Q-UGV 是一款由 Ghost Robotics 制造的中型四足无人地面车辆，专为国防、国土安全和企业应用而设计。根据配置不同，其重量约为 38–51 千克，可承载高达 10 千克的模块化有效载荷，连续运行时间为 2–4 小时，待机模式下最长可达 21 小时。
概述与用途
Vision 60 Q-UGV 是一款四足无人地面车辆，专为国防、国土安全和企业安全操作而开发。该平台旨在支持在轮式或履带式车辆可能不实用的环境中进行自主巡逻、检查和侦察任务。
关键能力
- 使用基于 3D LiDAR 的 SLAM（同步定位与地图构建）进行自主导航，可在 GPS 可用和 GPS 受限环境中运行
- 基于网络的操作用户界面，配备实时遥测监控，支持监督式自主操作
- 支持战术无线电集成
- 模块化有效载荷架构，可容纳 LiDAR、360° 摄像头、热传感器和机械臂
- IP67 环境防护等级
- 搭载 NVIDIA Xavier 机载计算平台
规格
物理尺寸与重量
- 长度：85 厘米
- 宽度（腿间）：54 厘米
- 高度（站立）：38–76 厘米（因腿部关节运动而变化）
- 空载重量：38 千克
- 含电池工作重量：45.4 千克
- 含硬壳箱最大总重：78.5 千克
机动性
- 最大速度：3 米/秒
- 续航里程：6.8–12.8 千米（取决于有效载荷和地形）
电源与电池
- 电池容量：1,250 瓦时锂离子电池
- 连续运动运行时间：2–4 小时
- 混合使用运行时间：8–10 小时
- 待机时长：21 小时
有效载荷
- 额定容量：9–10 千克（取决于配置）
- 模块化安装，适用于传感器和配件
- 兼容 LiDAR、热成像、360° 摄像头系统，以及已公布的机械臂能力（2025 年 12 月）
环境防护
- IP67 防护等级（防尘和防水）
制造商
Vision 60 Q-UGV 由 Ghost Robotics 制造。
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