Stretch

概述与应用场景

Stretch 是 Boston Dynamics 专为仓储物流打造的移动机器人，约于 2021 年公开发布，随后进入商业部署阶段。与该公司其他通用平台不同，Stretch 从设计之初便专注于解决配送和履约中心中一项具体且需求旺盛的任务：在仓库内搬运箱体。

主要应用场景包括：

• 拖车与集装箱卸货 — 自主将货箱从卡车或集装箱内卸至传送带系统
• 货箱拣选 — 从存储位置取出单个货箱以完成订单
• 码垛与拆垛 — 在托盘上堆叠或拆卸货箱

该机器人设计用于半结构化环境，无需对设施进行大规模改造，对于无法承受长时间仓库停工的运营商而言具有较强吸引力。

主要技术参数

Stretch 以一个移动底盘为核心，能够在狭窄的仓库通道及拖车内灵活移动。其机械臂配备了由计算机视觉引导的末端执行器，采用真空吸盘阵列，可处理多种尺寸和重量的箱体。已公开报道的主要技术特性包括：

• 感知系统：多组摄像头与深度传感器，支持实时箱体检测与定位
• 车载计算：具备足够的处理能力，可自主运行感知与运动规划
• 负载能力：据报道可处理重量约达 50 磅（约 23 公斤）的货箱，具体规格建议直接向 Boston Dynamics 确认
• 续航时间：设计用于长时间连续作业班次；具体电池续航数据尚未被一致公开
• 机身尺寸：足够紧凑，可进入标准运输拖车内部

与相关机器人的比较

在 Boston Dynamics 产品组合中，Stretch 与其兄弟产品各有侧重：

• Spot（工业版/安防版）：适用于非结构化地形巡检与远程监控的四足机器人，并非针对重复性操作任务优化
• Spot Arm：为 Spot 增加操作能力，主要面向巡检和轻度交互，而非高吞吐量箱体搬运
• Atlas（电动版）：以通用灵巧性研究为导向的人形机器人平台，目前未面向仓储物流进行商业定位

在更广泛的竞争格局中，Stretch 与 Symbotic、Berkshire Grey 等公司的专用仓储自动化系统，以及各类自动存取系统（ASRS）供应商形成竞争。Stretch 的差异化优势在于其移动性，以及在拖车内部等固定自动化设备难以部署的非结构化空间中的作业能力。

市场定位与目标客户

Stretch 定位于高端工业机器人细分市场，目标客户包括：

• 大规模电商履约运营商
• 第三方物流（3PL）服务商
• 商超及零售配送中心
• 包裹与货运处理设施

Boston Dynamics 采用直销与合作伙伴相结合的模式，据报道与系统集成商合作，将 Stretch 作为更广泛仓储自动化解决方案的组成部分进行部署。产品定价尚未公开披露；与该层级大多数工业机器人平台一样，总拥有成本涵盖硬件、软件授权、集成及技术支持等费用。

典型部署案例

根据公开报道，Boston Dynamics 已宣布与多家主要物流运营商建立合作关系并开展试点部署。DHL 已被公开列为 Stretch 在拖车卸货应用中的早期客户和合作伙伴。其他客户及部署地点尚未被广泛披露，这在企业级机器人销售领域属于惯常做法。

未来展望

Boston Dynamics 已表明 Stretch 与 Spot 同为核心商业产品，体现了公司向创收型工业应用战略转型的方向。预计软件层面将持续改进，尤其是在感知、抓取规划和机群管理方面，从而扩展 Stretch 可处理的货箱类型和作业环境范围。随着仓储劳动力短缺和电商业务量持续推动自动化投资，以 Stretch 为代表的移动操作机器人预计将在 2020 年代中期及以后迎来更广泛的市场普及。