RH-12FRH
RH-12FRH 是三菱电机旗下 MELFA 品牌的一款 4 轴 SCARA 工业机器人。它专为高速拾放和装配任务而设计，有效载荷能力为 12 千克，最大工作半径达 850 毫米，重复定位精度为 ±0.012–0.015 毫米。
概述与用途
RH-12FRH 是三菱电机作为 MELFA 机器人系列的一部分生产的 SCARA（选择性顺应性关节机械臂）工业机器人。它代表了 FR 系列的第三代产品，旨在用于制造环境中的高速自动化。主要应用包括食品加工、汽车和电子制造领域的拾放操作和装配任务。
RH-12FRH 在三菱电机的产品线中取代了早期的 RH-12SDH 系列。
关键能力
- 有效载荷能力：最大 12 千克
- 工作半径：最大 850 毫米（因臂长型号而异）
- 重复定位精度：±0.012–0.015 毫米
- 自由度：4 轴
- 本体重量：约 41–69 千克，取决于型号配置
- 控制系统：兼容 CR800-D 或 CR800-12HD 控制器
- 操作方式：在设置和编程后，自主执行预编程的操作任务
规格参数
RH-12FRH 配置为紧凑型 SCARA 机器人，适用于桌面和集成制造单元部署。该系列中存在多种臂长型号，相应的重量和工作半径特性有所不同。RH-12FRH-D 型号的重量约为 41–45 千克；其他资料引用的重量范围为 65–69 千克，可能反映了产品系列中不同的臂配置。
该机器人通过其重复定位精度规格实现了高位置精度，使其适用于对一致性要求严格的精密装配和元件放置任务。
制造商
RH-12FRH 由三菱电机生产，这是一家跨国电子和工业自动化公司。该机器人属于 MELFA 工业机器人产品系列。
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