Yu. N. Chelnokov

Institute of Precision Mechanics and Control

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics5 · 26 次引用
Physics5 · 26 次引用
Mathematics5 · 26 次引用
Classical mechanics5 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Geometry4 · 24 次引用
Angular velocity3 · 20 次引用
Rigid body3 · 20 次引用
Mathematical analysis3 · 19 次引用
Inverse kinematics3 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biquaternion solution of the kinematic control problem for the motion of a rigid body and its application to the solution of inverse problems of robot-manipulator kinematics
13 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Institute of Precision Mechanics and Control

代表论文

  1. 1
    Biquaternion solution of the kinematic control problem for the motion of a rigid body and its application to the solution of inverse problems of robot-manipulator kinematics
    13 次引用 · 2013
  2. 2
    Application of the Theory of Kinematic Motion Control of a Rigid Body
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Theory of Kinematic Motion Control of a Rigid Body
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1
    2 次引用 · 2015

主要合作者

EIE. I. Nelayeva2 篇合著论文
尚未生成