Xin Ji Gan

SAIC-GM-Wuling (China), University of Science and Technology Beijing

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Model predictive control3 · 23 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Artificial neural network1 · 13 次引用
CarSim1 · 13 次引用
MATLAB1 · 13 次引用
Open-loop controller1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Tracking for Car-like Robots Based on Neural Networks with NMPC as Learning Samples
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: SAIC-GM-Wuling (China), University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    Path Tracking for Car-like Robots Based on Neural Networks with NMPC as Learning Samples
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    MPC-Based Path Tracking of Mobile Robots in the Non-Global Coordinate System
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Path Tracking Control of Mobile Robot Based on the Motion Compensation Method
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YMYu Meng3 篇合著论文GBGuoxing Bai3 篇合著论文QGQing Gu2 篇合著论文JHJianxiu Huang1 篇合著论文GLGuodong Liang1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文XCXinrui Chang1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文
尚未生成