Xiaoling Liang

National University of Singapore, Dalian Maritime University

论文数

3

总引用数

98

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 98 次引用
Computer science3 · 98 次引用
Mathematics3 · 98 次引用
Control theory (sociology)3 · 98 次引用
Artificial neural network3 · 98 次引用
Control (management)3 · 98 次引用
Nonlinear system2 · 87 次引用
Stability (learning theory)2 · 87 次引用
Tracking (education)2 · 55 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Robot2 · 54 次引用
Control engineering2 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
98
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators With State Constraints
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National University of Singapore, Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators With State Constraints
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for rehabilitation robots
    43 次引用 · 2022
  3. 3
    A deep motion reliability scheme for robotic operations
    11 次引用 · 2023

主要合作者

DBDan Bao2 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge2 篇合著论文BHBaolin Hou2 篇合著论文YZYuexin Zhang1 篇合著论文HWHaibin Wang1 篇合著论文
尚未生成