Weishi Hu

Huaqiao University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 9 次引用
Impedance control2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Contact force2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Initialization1 · 6 次引用
Iterative learning control1 · 6 次引用
Machine learning1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Impedance Strategy for Force–Motion Control of Robotic Manipulators in Unknown Environments via Expert-Guided Deep Reinforcement Learning
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Huaqiao University

代表论文

  1. 1
    Intelligent Impedance Strategy for Force–Motion Control of Robotic Manipulators in Unknown Environments via Expert-Guided Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Research on Contact Force Tracking of Robotic Manipulators Based on Active Disturbance Rejection Control
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HSHui Shao2 篇合著论文ZGZhiwei Gao1 篇合著论文LYLi Yang1 篇合著论文LGLI Gao-liang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YTYibo Tu1 篇合著论文SSSatoshi Suzuki1 篇合著论文
尚未生成