Taha Elmokadem

UNSW Sydney

论文数

6

总引用数

117

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 117 次引用
Artificial intelligence6 · 117 次引用
Collision avoidance3 · 102 次引用
Collision3 · 102 次引用
Real-time computing3 · 94 次引用
Distributed computing3 · 93 次引用
Voronoi diagram3 · 93 次引用
Scalability2 · 91 次引用
Mathematics3 · 77 次引用
Control (management)2 · 74 次引用
Agriculture1 · 72 次引用
Precision agriculture1 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Coverage Control of Quadrotor Multi-UAV Systems for Precision Agriculture
72 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Distributed Coverage Control of Quadrotor Multi-UAV Systems for Precision Agriculture
    72 次引用 · 2019
  2. 2
    Computationally-Efficient Distributed Algorithms of Navigation of Teams of Autonomous UAVs for 3D Coverage and Flocking
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    A 3D Reactive Collision Free Navigation Strategy for Nonholonomic Mobile Robots
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    A Hybrid Strategy for Safe Navigation of Mobile Robots in Partially-Known Dynamic Environments
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Real-time Safe Navigation Strategy for Mobile Robots in 3D:A Deforming Path Approach
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Distributed Coverage Control for Robotic Sensor Networks in 3D Sensing Fields: Barrier and Sweeping Problems
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AVAndrey V. Savkin1 篇合著论文
尚未生成