P. Zavlangas

National Technical University of Athens, King's College London

论文数

5

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 110 次引用
Artificial intelligence5 · 110 次引用
Computer science5 · 110 次引用
Mobile robot5 · 110 次引用
Engineering4 · 106 次引用
Fuzzy logic4 · 102 次引用
Obstacle3 · 98 次引用
Obstacle avoidance3 · 98 次引用
Control engineering3 · 98 次引用
Collision3 · 85 次引用
Collision avoidance2 · 81 次引用
Control (management)2 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Industrial Robot Navigation and Obstacle Avoidance Employing Fuzzy Logic
42 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, King's College London

代表论文

  1. 1
    Industrial Robot Navigation and Obstacle Avoidance Employing Fuzzy Logic
    42 次引用 · 2000
  2. 2
    Motion control for mobile robot obstacle avoidance and navigation: a fuzzy logic-based approach
    39 次引用 · 2003
  3. 3
    Fuzzy Navigation for Robotic Manipulators
    17 次引用 · 1998
  4. 4
    Integration of Topological and Metric Maps for Indoor Mobile Robot Path Planning and Navigation
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Industrial and Mobile Robot Collision-Free Motion Planning Using Fuzzy Logic Algorithms
    4 次引用 · 2006

主要合作者

SGSpyros G. Tzafestaş4 篇合著论文LSLakmal Seneviratne1 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文BKBart Krekelberg1 篇合著论文
尚未生成