Orhan Aksoy

Gebze Technical University, Aselsan (Turkey)

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Adaptive control3 · 25 次引用
Controller (irrigation)4 · 24 次引用
Mathematics4 · 24 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Lyapunov function3 · 20 次引用
Nonlinear system3 · 20 次引用
Parametric statistics3 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Robust Control of Tendon–Driven Robot Manipulators
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Gebze Technical University, Aselsan (Turkey)

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Robust Control of Tendon–Driven Robot Manipulators
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    On Adaptive Output Feedback Control Robotic Manipulators with Online Disturbance Estimation
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Inverse optimal adaptive output feedback control of Euler-Lagrange systems: A variable structure observer based approach
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Inverse optimal adaptive output feedback control of a class of Euler–Lagrange systems: A nonlinear filter based approach
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Nonlinear adaptive partial state feedback trajectory tracking control of tendon driven robot manipulators
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ETEnver Tatlıcıoğlu5 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu5 篇合著论文BOBeytullah Okur2 篇合著论文
尚未生成