O. Begovich

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional

论文数

5

总引用数

101

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Engineering4 · 98 次引用
Control theory (sociology)4 · 98 次引用
Control (management)4 · 98 次引用
Control engineering4 · 98 次引用
Robot4 · 98 次引用
Nonlinear system3 · 95 次引用
Mathematics3 · 95 次引用
Fuzzy logic2 · 92 次引用
Scheme (mathematics)2 · 92 次引用
Tracking (education)2 · 92 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Takagi-Sugeno fuzzy scheme for real-time trajectory tracking of an underactuated robot
80 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Takagi-Sugeno fuzzy scheme for real-time trajectory tracking of an underactuated robot
    80 次引用 · 2002
  2. 2
    T-S scheme for trajectory tracking of an underactuated robot
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    Fault Diagnosis for a Three-Wheel Omidirectional Vehicle: A Geometric Approach
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-Time Sliding Mode Fault Diagnosis for a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Sensor Fusion Architecture for Fault Diagnosis with a Predefined-Time Observer
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ARAntonio Ramírez‐Treviño3 篇合著论文AAAdrián Arturo Contreras Lizarraga3 篇合著论文CMCarmen Maldonado‐Bernal2 篇合著论文ENEdgar N. Sánchez2 篇合著论文
尚未生成