Nguyen Thanh Long

Hanoi University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Physics2 · 14 次引用
Omnidirectional antenna2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Trajectory2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Using Linear State Feedback Controller for a Mecanum Wheel Omnidirectional
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Using Linear State Feedback Controller for a Mecanum Wheel Omnidirectional
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Mobile Robots in the Indoor Environment
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamics Simulation of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A cascade controller for tracking and stabilization of wheeled mobile robotic systems
    2 次引用 · 2017

主要合作者

TTTrinh Thi Khanh Ly3 篇合著论文NHNguyễn Hồng Thái3 篇合著论文HTHoang Thien1 篇合著论文NTNguyen Trung Ty1 篇合著论文NTNguyễn Thị Thanh1 篇合著论文NMNguyễn Mạnh Hùng1 篇合著论文LQLe Quoc Dzung1 篇合著论文TTThân Thị Thương1 篇合著论文PVPham Van Hau1 篇合著论文
尚未生成