Mattia Magro

Politecnico di Milano

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 26 次引用
Physics2 · 22 次引用
Medicine2 · 22 次引用
Simulation2 · 22 次引用
Surgery2 · 22 次引用
Trajectory2 · 22 次引用
Catheter2 · 22 次引用
Kinematics2 · 22 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Inverse kinematics1 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Actuation and Control of a Catheter for Structural Intervention Cardiology
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Robotic Actuation and Control of a Catheter for Structural Intervention Cardiology
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Path tracking control of a steerable catheter in transcatheter cardiology interventions
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model
    4 次引用 · 2025

主要合作者

EDElena De Momi3 篇合著论文EVEmiliano Votta2 篇合著论文AFAndrea Fortuna2 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten1 篇合著论文ASAditya Sridhar1 篇合著论文MIMobarakol Islam1 篇合著论文CLChiara Lena1 篇合著论文MCMaria Chiara Palumbo1 篇合著论文LCLuca Carlini1 篇合著论文APAngela Peloso1 篇合著论文DCDaniel C. Alexander1 篇合著论文MGMatthew Grech‐Sollars1 篇合著论文EBEvangelos B. Mazomenos1 篇合著论文FPFrancesca Perico1 篇合著论文MOMouloud Ourak1 篇合著论文TMTommaso Magni1 篇合著论文SZSyed Zain Mehdi1 篇合著论文SBSophia Bano1 篇合著论文JQJiongqi Qu1 篇合著论文XZXiu Zhang1 篇合著论文
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