Kristin M. de Payrebrune

University of California, Berkeley, University of Kaiserslautern, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau

论文数

8

总引用数

181

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 181 次引用
Computer science8 · 181 次引用
Engineering8 · 181 次引用
Mechanical engineering7 · 179 次引用
Structural engineering7 · 179 次引用
Robot7 · 174 次引用
Actuator5 · 164 次引用
Finite element method4 · 163 次引用
Physics4 · 162 次引用
Control theory (sociology)4 · 158 次引用
Relation (database)3 · 156 次引用
Constitutive equation3 · 156 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
181
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
On constitutive relations for a rod-based model of a pneu-net bending actuator
102 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Kaiserslautern, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau

代表论文

  1. 1
    On constitutive relations for a rod-based model of a pneu-net bending actuator
    102 次引用 · 2016
  2. 2
    On the development of rod-based models for pneumatically actuated soft robot arms: A five-parameter constitutive relation
    44 次引用 · 2017
  3. 3
    An experimentally validated rod model for soft continuum robots
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    A Virtual Work Model for the Design and Parameter Identification of Cylindrical Pressure-Driven Soft Actuators
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Frictional Properties of a Novel Artificial Snakeskin for Soft Robotics
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    A systematically derived design for a modular pneumatic soft bending actuator
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    On the motion of a snake‐like soft robot
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Image‐based backbone reconstruction for non‐slender soft robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FLFrederik Lamping4 篇合著论文OMOliver M. O’Reilly3 篇合著论文DMDaniel Müller1 篇合著论文LSLeon Schindler1 篇合著论文RSRobin Seis1 篇合著论文SNStanislav N. Gorb1 篇合著论文
尚未生成