Jackson Soares de Souza Reis

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, University of Lisbon

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 76 次引用
Engineering5 · 76 次引用
Control theory (sociology)5 · 76 次引用
Robot4 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 70 次引用
Control engineering4 · 63 次引用
Vibration3 · 60 次引用
Control (management)3 · 60 次引用
Actuator3 · 49 次引用
Physics4 · 46 次引用
Structural engineering4 · 46 次引用
Mathematics2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning and actuator specialization in the control of active-flexible link robots
30 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, University of Lisbon

代表论文

  1. 1
    Motion planning and actuator specialization in the control of active-flexible link robots
    30 次引用 · 2012
  2. 2
    Design and experiments on an inflatable link robot with a built-in vision sensor
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    End-Point Position Estimation of a Soft Continuum Manipulator Using Embedded Linear Magnetic Encoders
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and experimental control of an active–flexible tubular manipulator link
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Towards a Highly Integrated 3D Printed Soft Continuum Manipulator
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JSJosé Sá da Costa2 篇合著论文JOJoão Oliveira1 篇合著论文AFAfonso Ferreira1 篇合著论文CFCarlos F. R. Costa1 篇合著论文JMJoao M. Salgueiro1 篇合著论文
尚未生成