Donghua Shi

Tsinghua University, Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 39 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Mathematics4 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Mathematical analysis2 · 25 次引用
Physics2 · 25 次引用
Counterexample1 · 21 次引用
Boundary value problem1 · 21 次引用
Nonlinear system1 · 21 次引用
Boundary (topology)1 · 21 次引用
Discrete mathematics1 · 21 次引用
Beam (structure)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback stabilization of rotating Timoshenko beam with adaptive gain
21 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tsinghua University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Feedback stabilization of rotating Timoshenko beam with adaptive gain
    21 次引用 · 2001
  2. 2
    Minimum-time optimal control of robotic manipulators based on Hamel’s integrators
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Discrete maximum principle in Hamel’s formalism for nonholonomic optimal control
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimal control of a mobile robot on sphere
    4 次引用 · 2019

主要合作者

HWHuibin Wu1 篇合著论文QYQing-Xu Yan1 篇合著论文HLHuageng Liu1 篇合著论文DFDexing Feng1 篇合著论文ZYZhonggui Yi1 篇合著论文BHBin Huang1 篇合著论文ZAZhipeng An1 篇合著论文
尚未生成