David I. Rosas Almeida

Universidad Autónoma de Baja California

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
Control (management)5 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Robot5 · 30 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Physics2 · 22 次引用
Tracking (education)2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Kinematics1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic control in a four‐wheeled Mecanum mobile robot for trajectory tracking
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidad Autónoma de Baja California

代表论文

  1. 1
    Kinematic control in a four‐wheeled Mecanum mobile robot for trajectory tracking
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Application of the active disturbance rejection control structure to improve the controller performance of uncertain pneumatic actuators
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust tracking control for mechanical systems using only position measurements
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Experimental control approach of a mecanum-wheeled mobile robot for slippage error and energy consumption reduction on different surfaces
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Overcoming inclined surface challenges in Mecanum-wheeled robots using active disturbance rejection control
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    MULTI-AGENT SUPERVISION OF GENERIC ROBOTS
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JCJosé Carlos Ortiz Hernández3 篇合著论文JAJesús Armando Cantú Cárdenas1 篇合著论文EVErnesto V. González Solís1 篇合著论文JÁJoaquín Álvarez1 篇合著论文JCJulio C. Rodríguez1 篇合著论文IOIván Olaf Hernández-Fuentes1 篇合著论文RRRaúl Rascoń1 篇合著论文
尚未生成