Cassius Zanetti Resende

Universidade Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo

论文数

6

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 62 次引用
Computer science6 · 62 次引用
Artificial intelligence6 · 62 次引用
Mobile robot6 · 62 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Controller (irrigation)5 · 59 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Control engineering4 · 53 次引用
Trajectory4 · 52 次引用
Fuzzy logic3 · 51 次引用
Fuzzy control system3 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains
40 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo

代表论文

  1. 1
    A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains
    40 次引用 · 2013
  2. 2
    A new positioning and path following controller for unicycle mobile robots
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    A Path-Following Controller for Guiding a Single Robot or a Multi-robot System
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Coordinated path-following for multi-robot systems using the cluster space framework approach
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MSMário Sarcinelli-Filho6 篇合著论文RCRicardo Carelli5 篇合著论文TBTeodiano Bastos-Filho3 篇合著论文FEFelipe Espinosa1 篇合著论文IBIgnácio Bravo1 篇合著论文
尚未生成