Andriy Semenov

Vinnytsia National Technical University

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 51 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Mathematics1 · 36 次引用
Inertial measurement unit1 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用
Gyroscope1 · 36 次引用
Accelerometer1 · 36 次引用
Inertial navigation system1 · 36 次引用
Kalman filter1 · 36 次引用
Allan variance1 · 36 次引用
Noise (video)1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Strapdown Inertial Navigation Systems for Positioning Mobile Robots—MEMS Gyroscopes Random Errors Analysis Using Allan Variance Method
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Vinnytsia National Technical University

代表论文

  1. 1
    Strapdown Inertial Navigation Systems for Positioning Mobile Robots—MEMS Gyroscopes Random Errors Analysis Using Allan Variance Method
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Development and Validation of a Mathematical Model for Pyroelectric Temperature Measurement Sensors for Application in Mobile Robotic Systems
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    USING STEALTH TECHNOLOGIES IN MOBILE ROBOTIC COMPLEXES AND METHODS OF DETECTION OF LOW-SIGHTED OBJECTS
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Influence of Environmental Factors on the Accuracy of the Ultrasonic Rangefinder in a Mobile Robotic Technical Vision System
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ARAndrii Rudyk4 篇合著论文OSOlena Semenova3 篇合著论文SBSerhii Baraban2 篇合著论文ASAndrii Safonyk1 篇合著论文LBLesia Brych1 篇合著论文VKVolodymyr Kvasnikov1 篇合著论文IAIhor Arseniuk1 篇合著论文OKOleksandr Kustovskyj1 篇合著论文ПІПавло Ігорович Кулаков1 篇合著论文VKViacheslav Kovtun1 篇合著论文MBMariia Baraban1 篇合著论文SKSergey Kakovkin1 篇合著论文NKNatalia Kryvinska1 篇合著论文
尚未生成