Aissa Bencherif

University of Laghouat

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 73 次引用
Robot6 · 73 次引用
Artificial intelligence6 · 73 次引用
Control (management)5 · 64 次引用
Control theory (sociology)5 · 64 次引用
Mobile robot4 · 52 次引用
Trajectory3 · 47 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Gradient descent2 · 45 次引用
Control engineering5 · 45 次引用
Artificial neural network3 · 43 次引用
Fuzzy control system2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A recurrent TSK interval type-2 fuzzy neural networks control with online structure and parameter learning for mobile robot trajectory tracking
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Laghouat

代表论文

  1. 1
    A recurrent TSK interval type-2 fuzzy neural networks control with online structure and parameter learning for mobile robot trajectory tracking
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust Adaptive Sliding Mode Control Using Stochastic Gradient Descent for Robot Arm Manipulator Trajectory Tracking
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Indirect Adaptive Control Using Neural Network and Discrete Extended Kalman Filter for Wheeled Mobile Robot
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Data fusion strategy for the navigation of a mobile robot in an unknown environment using fuzzy logic control
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    An Adaptive Control Strategy with Switching Gain and Forgetting Factor for a Robotic Arm Manipulator
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Trajectory tracking control of a wheeled mobile robot using an ADALINE neural network
    2 次引用 · 2015

主要合作者

FCFatima Chouireb3 篇合著论文MYMohammed Yousri Silaa3 篇合著论文ÓBÓscar Barambones3 篇合著论文YAYassine Ahmine1 篇合著论文IRIlyas Rougab1 篇合著论文AYAhmine Yacine1 篇合著论文
尚未生成