RB-VOGUI
RB-VOGUI 是一款由 Robotnik Automation 开发的户外全向自主移动机器人，适用于物流、农业、建筑和研究应用。它配备四轮全向驱动系统，最大有效载荷 150 千克，并具有 IP53 防护等级，可在户外环境中运行。
概述与应用场景
RB-VOGUI 是一款户外自主移动机器人 (AMR)，专为物流、农业、建筑以及研发环境中的部署而设计。该平台由 Robotnik Automation 与 Eurecat 合作开发。其全向移动能力和防护性能使其能够适应非结构化户外地形和多变的天气条件。
关键能力
- 全向移动性：四轮全向及双阿克曼运动学系统
- 自主导航：运行 ROS 2 操作系统
- 安全系统：2D 安全扫描仪和安全 PLC，支持自主运行
- 感知能力：RGBD 摄像头用于环境感知
- 耐候性：IP53 防护等级，适用于户外使用
- 可扩展性：兼容 Universal Robots 机械臂；提供不同配置的变体型号
规格参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 有效载荷 | 最高 150 千克（基础平台） |
| 最大速度 | 2.5 米/秒 |
| 尺寸 | 1044 × 776 × 742 毫米 |
| 重量 | 165 千克 |
| 电池 | 48 VDC @ 29 Ah |
| 电池续航 | 最长 6 小时 |
| 防护等级 | IP53 |
| 控制系统 | ROS 2 |
应用
RB-VOGUI 平台支持多种应用变体：
- RB-VOGUI 基础型：标准全向平台，有效载荷 150 千克
- RB-VOGUI+：集成 Universal Robots 协作机械臂；平台有效载荷 125 千克 + 机械臂 12.5 千克
- RB-VOGUI-6：六轮滑移转向变体，有效载荷最高 100 千克
这些配置可实现物料搬运、野外自主导航以及物流、农业和建筑环境中的操作任务。
制造商
RB-VOGUI 由 Robotnik Automation 制造。
相关条目
机器人Relay 配送机器人
Relay 配送机器人是由 Relay Robotics（前身为 Savioke）开发的一款自主室内配送机器人，主要面向酒店和医疗保健场景设计。它能够独立在酒店走廊和医院通道中导航，无需人工辅助即可乘坐电梯，并将客房用品、药品、床单及其他物资直接送达房间或指定地点。 Relay 是同类服务机器人中部署最为广泛的产品之一，据报道其终身配送次数已超过一百万次，公开引用的成功率约为 99.8%。该机器人的货仓容量约为 10 加仑，机身紧凑，可在繁忙的公共空间中灵活运行，同时承载相当数量的日常物资。
2,664 次浏览
机器人Spot
Spot 是由总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司 Boston Dynamics 开发的四足自主机器人。它专为复杂或危险环境中的巡检、安防和数据采集任务而设计，能够在楼梯、崎岖地形及轮式机器人无法进入的狭小空间中自主行进。Spot 已实现商业化销售，并在电力、油气、建筑和公共安全等多个行业得到广泛部署。 Spot 支持模块化载荷系统，可搭载热成像相机、云台变焦（PTZ）相机、激光雷达（lidar）、甲烷传感器等多种任务专用硬件。Boston Dynamics 还提供 Orbit 机队管理软件平台，使操作人员能够规划自主巡检路线、汇聚传感器数据，并通过统一界面管理多台 Spot。Spot 被业界普遍认为是目前商业化程度最高、能力最成熟的足式机器人之一。
1,148 次浏览
机器人RealSense Depth Camera D455
RealSense Depth Camera D455 是 Intel D400 系列中的一款立体主动红外深度相机，专为机器人、自主移动机器人（AMR）、无人机及计算机视觉应用提供高精度深度数据。其 95 mm 立体基线是 D400 系列中最宽的配置之一，据报道在约 4 米范围内深度误差可低于 2%。 该产品最初由 Intel RealSense 品牌开发，约 2021–2022 年 Intel 对该部门进行重组后，RealSense 相关产品线以独立业务单元的形式延续。D455 凭借其紧凑的 USB 供电外形、开放的 SDK 支持以及相对亲民的价格，在科研、工业自动化和人形机器人开发领域得到广泛应用。
540 次浏览
Rosie 2.0
Rosie 2.0 是由 Tailos 开发的一款商用级自主机器人吸尘器，专为企业和机构环境中的大规模地面清洁任务而设计。该产品以双机套装形式销售，允许设施同时部署多台机器，实现更广泛的覆盖范围和更高效的清洁周期。 Rosie 2.0 以商用耐用标准制造，将智能导航与强力吸尘技术相结合，旨在减少对人工劳动的依赖，并提升设施维护的一致性。其目标客户包括企业、酒店、零售空间及其他高人流量场所。
468 次浏览