OTTO 100 v2
OTTO 100 v2 是由 OTTO by Rockwell Automation 制造的工业级自主移动机器人(AMR),用于制造和仓库环境中的轻量级负载运输。它可承载高达150公斤的负载,利用3D SLAM技术进行导航,并具备自主避障功能,最高速度为2.0米/秒。
概述与使用场景
OTTO 100 v2 是一款专为制造和仓库设施中的室内物料运输而设计的自主移动机器人。它独立运行,在工作站、存储区和装配线之间移动轻量级负载,减少手动推车和劳动密集型物料处理的需求。
关键能力
- 自主导航:使用3D SLAM(同步定位与地图构建)进行实时环境地图绘制和自主路径规划
- 避障功能:自主检测并绕行动态和静态障碍物
- 集成升降机构:62毫米升降平台,用于托盘搬运和负载提升
- 自主充电:机会充电能力使其无需操作员干预即可自主补充电池电量
- 安全认证:CE标志、FCC认证,并符合ISO 13849-1:2015(控制系统功能安全)
规格参数
负载与尺寸
- 最大负载能力:150公斤(330磅)
- 机器人尺寸:740 × 550 × 308毫米(29.1 × 21.7 × 12.1英寸)
- 最小通道宽度(单向运行):1099毫米(43英寸)
- 最小通道宽度(双向运行):1975毫米(78英寸)
性能
- 最大前进速度:2.0米/秒(4.5英里/小时)
- 最大转弯速度:1.25弧度/秒(75°/秒)
- 最大对接速度:0.3米/秒(0.7英里/小时)
电源与电池
- 电池容量:35安时,26.4伏
- 连续运行时间:6小时(从10%到90%的充电状态)
- 电池循环寿命:10,000次满充电循环
制造商
OTTO 100 v2 由 OTTO by Rockwell Automation 制造,该公司是 Clearpath Robotics 的一个部门。公司总部位于加拿大安大略省基奇纳市。
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