University of Wuppertal

🇩🇪 DE

论文数

73

总引用数

1,968

H-Index

16

研究人员

82

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science67 · 1,891 次引用
Artificial intelligence61 · 1,802 次引用
Engineering48 · 1,733 次引用
Robot47 · 1,691 次引用
Control (management)32 · 1,196 次引用
Control theory (sociology)28 · 1,181 次引用
Control engineering28 · 1,180 次引用
Physics22 · 1,078 次引用
Kinematics5 · 882 次引用
Classical mechanics9 · 882 次引用

主要成就

16
H 指数
73
论文
1,968
总引用数
82
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robot dynamics and control
842 次引用 · 1992
📊 篇均引用: 27
📈 最高产年份: 2024 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Robot dynamics and control
    842 次引用 · 1992
  2. 2
    Parts-to-picker based order processing in a rack-moving mobile robots environment
    231 次引用 · 2017
  3. 3
    Global Asymptotic Saturated PID Control for Robot Manipulators
    142 次引用 · 2009
  4. 4
    Storage Assignment with Rack-Moving Mobile Robots in KIVA Warehouses
    135 次引用 · 2018
  5. 5
    Searching for soft relativistic jets in core-collapse supernovae with the IceCube optical follow-up program
    57 次引用 · 2012
  6. 6
    Indirect Measurement of Nonlinear Effects by State Observers
    34 次引用 · 1990
  7. 7
    A survey on the Traveling Salesman Problem and its variants in a warehousing context
    30 次引用 · 2024
  8. 8
    A decomposition heuristic for the twin robots scheduling problem
    23 次引用 · 2014
  9. 9
    4D printing of magneto-responsive polymer structures by masked stereolithography for miniaturised actuators
    23 次引用 · 2023
  10. 10
    A Global Asymptotic Stable Output Feedback PID Regulator for Robot Manipulators
    22 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

尚未生成