University of Torbat Heydarieh

🇮🇷 IR

论文数

6

总引用数

136

H-Index

5

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Control (management)5 · 131 次引用
Control engineering4 · 116 次引用
Control theory (sociology)4 · 116 次引用
Engineering4 · 116 次引用
Mathematics2 · 88 次引用
Robot3 · 76 次引用
Fuzzy logic2 · 71 次引用
Reinforcement learning2 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
136
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Fuzzy Reinforcement Learning Approach for Continuum Robot Control
56 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2020 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Control engineering, Control theory (sociology), Engineering

代表论文

  1. 1
    A Fuzzy Reinforcement Learning Approach for Continuum Robot Control
    56 次引用 · 2020
  2. 2
    Comparison of robust optimal QFT controller with TFC and MFC controller in a multi-input multi-output system
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous control of soft robots using safe reinforcement learning and covariance matrix adaptation
    15 次引用 · 2025
  4. 4
    Quantitative-fuzzy Controller Design for Multivariable Systems with Uncertainty
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Path tracking control of electromechanical micro-positioner by considering control effort of the system
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Design a protein gripper to capture a hydrophobic cargo
    5 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

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