University of Salerno

🇮🇹 IT

论文数

311

总引用数

7,257

H-Index

45

研究人员

273

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science265 · 6,408 次引用
Artificial intelligence219 · 5,232 次引用
Robot167 · 4,206 次引用
Engineering136 · 4,091 次引用
Control (management)58 · 2,108 次引用
Mobile robot53 · 1,944 次引用
Mathematics70 · 1,763 次引用
Human–computer interaction69 · 1,667 次引用
Control theory (sociology)56 · 1,627 次引用
Control engineering43 · 1,612 次引用

主要成就

45
H 指数
311
论文
7,257
总引用数
273
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robot Force Control
507 次引用 · 1999
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2024 (38)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Robot Force Control
    507 次引用 · 1999
  2. 2
    Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators
    274 次引用 · 2008
  3. 3
    Advanced robotics and additive manufacturing of composites: towards a new era in Industry 4.0
    206 次引用 · 2021
  4. 4
    A Localization Based on Unscented Kalman Filter and Particle Filter Localization Algorithms
    176 次引用 · 2019
  5. 5
    Asynchronous deterministic rendezvous in graphs
    162 次引用 · 2006
  6. 6
    Decentralized time-varying formation control for multi-robot systems
    157 次引用 · 2014
  7. 7
    The Tricept robot: dynamics and impedance control
    126 次引用 · 2003
  8. 8
    Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo/ROS-Based Environments
    124 次引用 · 2019
  9. 9
    Human-Robot Collaboration: an analysis of worker’s performance
    95 次引用 · 2022
  10. 10
    Revolutionizing wastewater treatment toward circular economy and carbon neutrality goals: Pioneering sustainable and efficient solutions for automation and advanced process control with smart and cutting-edge technologies
    94 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 2 天前