University of Pisa

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论文数

1,165

总引用数

40,859

H-Index

93

研究人员

916

关于

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研究焦点

Computer science818 · 31,111 次引用
Artificial intelligence688 · 27,534 次引用
Robot573 · 24,361 次引用
Engineering443 · 18,345 次引用
Medicine423 · 13,418 次引用
Surgery317 · 9,329 次引用
Human–computer interaction250 · 9,249 次引用
Control engineering152 · 8,926 次引用
Control (management)134 · 8,559 次引用
Mathematics170 · 8,166 次引用

主要成就

93
H 指数
1,165
论文
40,859
总引用数
916
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design and control of an indoor micro quadrotor
830 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2023 (98)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Medicine, Surgery

代表论文

  1. 1
    Design and control of an indoor micro quadrotor
    830 次引用 · 2004
  2. 2
    Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand
    662 次引用 · 2014
  3. 3
    Fast and "Soft-Arm" Tactics
    641 次引用 · 2004
  4. 4
    On the Closure Properties of Robotic Grasping
    532 次引用 · 1995
  5. 5
    The Miami International Evidence-based Guidelines on Minimally Invasive Pancreas Resection
    478 次引用 · 2019
  6. 6
    Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
    438 次引用 · 2015
  7. 7
    Gathering of asynchronous robots with limited visibility
    396 次引用 · 2005
  8. 8
    Symbolic planning and control of robot motion [Grand Challenges of Robotics]
    392 次引用 · 2007
  9. 9
    Early experience with robotic technology for thoracoscopic surgery
    387 次引用 · 2002
  10. 10
    A Review of Intent Detection, Arbitration, and Communication Aspects of Shared Control for Physical Human–Robot Interaction
    372 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前