University of Birjand

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论文数

36

总引用数

707

H-Index

16

研究人员

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 707 次引用
Artificial intelligence35 · 701 次引用
Robot27 · 606 次引用
Engineering21 · 564 次引用
Control theory (sociology)20 · 519 次引用
Control (management)18 · 496 次引用
Control engineering15 · 426 次引用
Mathematics19 · 401 次引用
Controller (irrigation)15 · 388 次引用
Actuator8 · 266 次引用

主要成就

16
H 指数
36
论文
707
总引用数
23
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robust adaptive impedance control of robot manipulators using Szász–Mirakyan operator as universal approximator
57 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2020 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive impedance control of robot manipulators using Szász–Mirakyan operator as universal approximator
    57 次引用 · 2020
  2. 2
    Silicon-based soft parallel robots 4D printing and multiphysics analysis
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    Robust adaptive control of robot manipulators using Bernstein polynomials as universal approximator
    49 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive fuzzy tracking control of robot manipulators actuated by permanent magnet synchronous motors
    47 次引用 · 2018
  5. 5
    Robust task-space control of robot manipulators using differential equations for uncertainty estimation
    45 次引用 · 2016
  6. 6
    4D printing parameters optimisation for bi-stable soft robotic gripper design
    44 次引用 · 2023
  7. 7
    Robust impedance control of robot manipulators using differential equations as universal approximator
    40 次引用 · 2017
  8. 8
    Adaptive formation control of leader–follower mobile robots using reinforcement learning and the Fourier series expansion
    38 次引用 · 2023
  9. 9
    FAT-Based Robust Adaptive Control of Electrically Driven Robots in Interaction with Environment
    33 次引用 · 2018
  10. 10
    Tracking Control of Electrically Driven Robots Using a Model-free Observer
    26 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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