United States Naval Academy

🇺🇸 US

论文数

136

总引用数

3,182

H-Index

24

研究人员

121

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science125 · 2,930 次引用
Artificial intelligence112 · 2,412 次引用
Robot95 · 1,807 次引用
Mathematics39 · 1,741 次引用
Control (management)45 · 1,738 次引用
Control theory (sociology)30 · 1,547 次引用
Engineering79 · 1,329 次引用
Nonlinear system6 · 1,090 次引用
Physics20 · 771 次引用
Control engineering34 · 716 次引用

主要成就

24
H 指数
136
论文
3,182
总引用数
121
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Rapidly Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions and Hybrid Zero Dynamics
441 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2020 (16)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Rapidly Exponentially Stabilizing Control Lyapunov Functions and Hybrid Zero Dynamics
    441 次引用 · 2014
  2. 2
    Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using Fuzzy Wavelet Networks
    237 次引用 · 2006
  3. 3
    Uncalibrated Dynamic Visual Servoing
    226 次引用 · 2004
  4. 4
    Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking Through Control Lyapunov Function-Based Quadratic Programs
    170 次引用 · 2015
  5. 5
    The snackbot
    155 次引用 · 2009
  6. 6
    Minerva-Australis. I. Design, Commissioning, and First Photometric Results
    113 次引用 · 2019
  7. 7
    Integrating Human Inputs with Autonomous Behaviors on an Intelligent Wheelchair Platform
    109 次引用 · 2007
  8. 8
    Uncalibrated Eye-in-Hand Visual Servoing
    102 次引用 · 2003
  9. 9
    Control of redundant manipulators using logic-based switching
    80 次引用 · 2002
  10. 10
    Preliminary walking experiments with underactuated 3D bipedal robot MARLO
    78 次引用 · 2014

教职员与研究人员

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尚未生成