United States Department of Energy

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论文数

6

总引用数

62

H-Index

4

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Robot3 · 34 次引用
Kinematics2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Physics2 · 24 次引用
Computation1 · 22 次引用
Configuration space1 · 22 次引用
Bounded function1 · 22 次引用
Any-angle path planning1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
62
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Navigation of car-like mobile robots in obstructed environments using convex polygonal cells
22 次引用 · 1992
📊 篇均引用: 10
📈 最高产年份: 1992 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Kinematics, Mobile robot, Physics

代表论文

  1. 1
    Navigation of car-like mobile robots in obstructed environments using convex polygonal cells
    22 次引用 · 1992
  2. 2
    Continuous limb joint angle prediction from sEMG using SA-FAWT and Conv-BiLSTM
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    An integrated architecture for modular control systems
    13 次引用 · 1992
  4. 4
    On the design and development of a human-robot synergistic system
    9 次引用 · 1992
  5. 5
    Graphical model based control of intelligent robot systems
    3 次引用 · 1992
  6. 6
    Anisotropic Tactile Sensors: Constructive Designs, Challenges, and Emerging Applications
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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