Union Bank of Switzerland

🇨🇭 CH

论文数

22

总引用数

978

H-Index

13

研究人员

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot17 · 701 次引用
Computer science17 · 700 次引用
Artificial intelligence15 · 666 次引用
Mobile robot4 · 413 次引用
Human–computer interaction5 · 404 次引用
Psychology4 · 297 次引用
Engineering7 · 267 次引用
Medicine6 · 239 次引用
Human–robot interaction1 · 220 次引用
Field (mathematics)2 · 209 次引用

主要成就

13
H 指数
22
论文
978
总引用数
36
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Lio-A Personal Robot Assistant for Human-Robot Interaction and Care Applications
220 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 44
📈 最高产年份: 2020 (7)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Mobile robot, Human–computer interaction, Psychology

代表论文

  1. 1
    Lio-A Personal Robot Assistant for Human-Robot Interaction and Care Applications
    220 次引用 · 2020
  2. 2
    SegMap: Segment-based mapping and localization using data-driven descriptors
    195 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot Navigation in Crowded Environments Using Deep Reinforcement Learning
    128 次引用 · 2020
  4. 4
    ANYmal in the Field: Solving Industrial Inspection of an Offshore HVDC Platform with a Quadrupedal Robot
    81 次引用 · 2021
  5. 5
    MAMMOBOT: A Miniature Steerable Soft Growing Robot for Early Breast Cancer Detection
    74 次引用 · 2021
  6. 6
    Activity-based training with the Myosuit: a safety and feasibility study across diverse gait disorders
    64 次引用 · 2020
  7. 7
    User-driven walking assistance: first experimental results using the MyoSuit
    42 次引用 · 2019
  8. 8
    Soft robotic shorts improve outdoor walking efficiency in older adults
    38 次引用 · 2024
  9. 9
    Biped Stabilization by Linear Feedback of the Variable-Height Inverted Pendulum Model
    32 次引用 · 2020
  10. 10
    Support Surface Estimation for Legged Robots
    20 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

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