The University of Texas at Arlington

🇺🇸 US

论文数

422

总引用数

14,730

H-Index

47

研究人员

379

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science408 · 14,408 次引用
Artificial intelligence367 · 13,674 次引用
Engineering211 · 9,357 次引用
Control (management)111 · 8,863 次引用
Control theory (sociology)102 · 8,336 次引用
Robot289 · 8,163 次引用
Control engineering85 · 6,873 次引用
Nonlinear system34 · 5,986 次引用
Human–computer interaction113 · 5,331 次引用
Physics67 · 5,101 次引用

主要成就

47
H 指数
422
论文
14,730
总引用数
379
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
3,211 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2016 (27)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Control (management), Control theory (sociology), Robot

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
    3,211 次引用 · 2010
  2. 2
    Multilayer neural-net robot controller with guaranteed tracking performance
    1,107 次引用 · 1996
  3. 3
    Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback Control
    573 次引用 · 2012
  4. 4
    Control of a nonholomic mobile robot: Backstepping kinematics into dynamics
    438 次引用 · 1997
  5. 5
    Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics
    373 次引用 · 2009
  6. 6
    A Survey of Robots in Healthcare
    371 次引用 · 2021
  7. 7
    Dynamic analysis and control of a stewart platform manipulator
    330 次引用 · 1993
  8. 8
    Neural network output feedback control of robot manipulators
    284 次引用 · 1999
  9. 9
    Optimized Assistive Human–Robot Interaction Using Reinforcement Learning
    219 次引用 · 2015
  10. 10
    Weighted selection of image features for resolved rate visual feedback control
    198 次引用 · 1991

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 0 天前