Shanghai Institute of Measurement and Testing Technology

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论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Robot3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Stability (learning theory)2 · 30 次引用
Kinematics2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Fuzzy logic1 · 18 次引用
Linearization1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive Model Predictive Control for Mobile Robots with Localization Fluctuation Estimation
18 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Robot, Artificial intelligence, Stability (learning theory), Kinematics

代表论文

  1. 1
    Adaptive Model Predictive Control for Mobile Robots with Localization Fluctuation Estimation
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Smooth and Efficient Path Planning for Car-like Mobile Robot Using Improved Ant Colony Optimization in Narrow and Large-Size Scenes
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Implementation of Indoor Positioning Performance Test System for IoT Intelligent Communication Terminal
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Special Robotic Stylet for Assisting Endotracheal Intubation Based on Multisegment Continuum Mechanism
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Research on Real-time Sensing Technology of Aerospace Interactive Behavior Based on Infrared Array Force Tactile
    3 次引用 · 2021

教职员与研究人员

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