Shanghai Electric Apparatus Research Institute

🇨🇳 CN

论文数

2

总引用数

27

H-Index

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研究人员

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 27 次引用
Classical mechanics1 · 23 次引用
Collision1 · 23 次引用
Collision detection1 · 23 次引用
Computer security1 · 23 次引用
Contact force1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Artificial intelligence1 · 23 次引用
Observer (physics)1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
1
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Sensorless collision detection and contact force estimation for collaborative robots based on torque observer
23 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2016 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Classical mechanics, Collision, Collision detection, Computer security, Contact force

代表论文

  1. 1
    Sensorless collision detection and contact force estimation for collaborative robots based on torque observer
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    A Deep Learning Method to Mitigate the Impact of Subjective Factors in Risk Estimation for Machinery Safety
    4 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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