Sapientia Hungarian University of Transylvania

🇷🇴 RO

论文数

35

总引用数

404

H-Index

10

研究人员

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 404 次引用
Artificial intelligence32 · 372 次引用
Robot26 · 305 次引用
Engineering11 · 230 次引用
Control (management)10 · 226 次引用
Control theory (sociology)7 · 195 次引用
Control engineering6 · 190 次引用
Physics4 · 101 次引用
Mobile robot17 · 95 次引用
Mathematics7 · 91 次引用

主要成就

10
H 指数
35
论文
404
总引用数
24
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Nonlinear Control of Vehicles and Robots
90 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2015 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Control of Vehicles and Robots
    90 次引用 · 2010
  2. 2
    Underactuated Robot Control: Comparing LQR, Subspace Stabilization, and Combined Error Metric Approaches
    41 次引用 · 2008
  3. 3
    Control of Robotic Systems With Unknown Friction and Payload
    33 次引用 · 2010
  4. 4
    Gabor Feature Selection Based on Information Gain
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    Cyber attack detection and mitigation: Software Defined Survivable Industrial Control Systems
    27 次引用 · 2019
  6. 6
    Artificial Intelligence in the Path Planning Optimization of Mobile Agent Navigation
    24 次引用 · 2012
  7. 7
    Friction and backlash measurement and identification method for robotic arms
    19 次引用 · 2009
  8. 8
    Optimization of Robotic Mobile Agent Navigation
    16 次引用 · 2012
  9. 9
    Neural control based on RBF network implemented on FPGA
    13 次引用 · 2008
  10. 10
    FPGA based hardware implementation of a self-organizing map
    12 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

尚未生成