Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation

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论文数

34

总引用数

277

H-Index

9

研究人员

48

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 277 次引用
Engineering24 · 220 次引用
Artificial intelligence27 · 205 次引用
Robot20 · 160 次引用
Systems engineering5 · 85 次引用
Mathematics9 · 84 次引用
Mobile robot7 · 71 次引用
Control (management)9 · 64 次引用
Mechanical engineering7 · 55 次引用
Real-time computing8 · 53 次引用

主要成就

9
H 指数
34
论文
277
总引用数
48
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Parameters estimation in mechanism design
42 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2019 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Systems engineering, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Parameters estimation in mechanism design
    42 次引用 · 2016
  2. 2
    Conceptual Model of Cyberphysical Environment Based on Collaborative Work of Distributed Means and Mobile Robots
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Modern Trends in Artificial Intelligence in the Transport System
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings"
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Analysis of main tasks of precision farming solved with the use of robotic means
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    Formation of Modular Structures with Mobile Autonomous Reconfigurable System
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Group Control of Heterogeneous Robots and Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture Tasks
    10 次引用 · 2017
  8. 8
    Development of Multipurpose Mobile Platform with a Modular Structure
    10 次引用 · 2019
  9. 9
    Mathematical Model for Evaluating Fault Tolerance of On-Board Equipment of Mobile Robot
    10 次引用 · 2020
  10. 10
    Connecting Gripping Mechanism Based on Iris Diaphragm for Modular Autonomous Robots
    9 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

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