Research Organization of Information and Systems

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论文数

41

总引用数

3,195

H-Index

20

研究人员

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 3,187 次引用
Artificial intelligence39 · 3,176 次引用
Robot32 · 2,465 次引用
Mathematics13 · 2,111 次引用
Humanoid robot11 · 1,879 次引用
Trajectory5 · 1,601 次引用
Control (management)5 · 1,454 次引用
Control theory (sociology)4 · 1,437 次引用
Attractor2 · 1,399 次引用
Machine learning8 · 1,228 次引用

主要成就

20
H 指数
41
论文
3,195
总引用数
41
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots
842 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 78
📈 最高产年份: 2002 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Humanoid robot, Trajectory

代表论文

  1. 1
    Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots
    842 次引用 · 2003
  2. 2
    Learning Attractor Landscapes for Learning Motor Primitives
    557 次引用 · 2002
  3. 3
    Locally Weighted Learning
    302 次引用 · 1997
  4. 4
    On-line EM Algorithm for the Normalized Gaussian Network
    280 次引用 · 2000
  5. 5
    Scalable Techniques from Nonparametric Statistics for Real Time Robot Learning
    238 次引用 · 2002
  6. 6
    A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory
    175 次引用 · 1996
  7. 7
    Enabling real-time full-body imitation: a natural way of transferring human movement to humanoids
    78 次引用 · 2004
  8. 8
    A tennis serve and upswing learning robot based on bi-directional theory
    70 次引用 · 1998
  9. 9
    A constructive approach for developing interactive humanoid robots
    64 次引用 · 2003
  10. 10
    Robot mediated round table: Analysis of the effect of robot's gaze
    63 次引用 · 2003

教职员与研究人员

…

尚未生成