Polytechnic University of the Valley of Mexico

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论文数

10

总引用数

112

H-Index

6

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 112 次引用
Computer science10 · 112 次引用
Engineering10 · 112 次引用
Control (management)8 · 106 次引用
Control engineering8 · 106 次引用
Control theory (sociology)8 · 106 次引用
Trajectory4 · 76 次引用
Nonlinear system3 · 75 次引用
Control system2 · 63 次引用
Tracking (education)3 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
112
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Tracking control of uncertain time delay systems: An ADRC approach
33 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2019 (5)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Control (management), Control engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Tracking control of uncertain time delay systems: An ADRC approach
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    On the Robust Trajectory Tracking Task for Flexible-Joint Robotic Arm With Unmodeled Dynamics
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    Proportional Retarded Control of Robot Manipulators
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Design of ADRC for Second-Order Mechanical Systems without Time-Derivatives in the Tracking Controller
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Stability Analysis of a Visual PID Controller Applied to a Planar Parallel Robot
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    <i>σ</i>‐Stabilization of a Flexible Joint Robotic Arm via Delayed Controllers
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Innovation of robotic hand with two thumbs
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Design of Control Interface for a SCARA Manipulator with Subactuated FinalEffector
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    Design for Additive Manufacturing of a Robotic Hand with Two Thumbs
    2 次引用 · 2019
  10. 10
    Trajectory Tracking of a 2-Degrees-of-Freedom Serial Flexible Joint Robot Using an Active Disturbance Rejection Controller Approach
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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尚未生成