Northwestern Polytechnic University

🇺🇸 US

论文数

13

总引用数

120

H-Index

7

研究人员

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 118 次引用
Artificial intelligence12 · 118 次引用
Robot12 · 118 次引用
Control theory (sociology)9 · 92 次引用
Control (management)8 · 89 次引用
Mobile robot6 · 81 次引用
Engineering8 · 71 次引用
Physics6 · 66 次引用
Control engineering6 · 63 次引用
Robot control4 · 62 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
120
总引用数
18
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Configuration Control of Space Robots for Impact Minimization
19 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2007 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control theory (sociology), Control (management), Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Configuration Control of Space Robots for Impact Minimization
    19 次引用 · 2006
  2. 2
    Formation Path Tracking Controller of Multiple Robot System By High Order Sliding Mode
    17 次引用 · 2007
  3. 3
    Adaptive Sliding-Mode Control of Space Robot during Manipulating Unknown Objects
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    Robust Control of Space Robot for Capturing Objects Using Optimal Control Method
    12 次引用 · 2007
  6. 6
    A Potential Field Method for Bottom Navigation of Autonomous Underwater vehicles
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    A universal saturation controller design for mobile robots
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    Construction of Central Pattern Generator for Quadruped Locomotion Control
    7 次引用 · 2008
  9. 9
    Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Uncontrolled Spinning Satellite
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    A Ground Teleoperation Experimental System of Space Robot using Hybrid Approach
    6 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

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