Ngee Ann Polytechnic

🇸🇬 SG

论文数

13

总引用数

270

H-Index

7

研究人员

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 267 次引用
Computer science12 · 267 次引用
Engineering11 · 207 次引用
Control theory (sociology)9 · 195 次引用
Control (management)9 · 149 次引用
Control engineering7 · 137 次引用
Controller (irrigation)3 · 99 次引用
Fuzzy logic1 · 87 次引用
Fuzzy control system1 · 87 次引用
PID controller1 · 87 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
270
总引用数
18
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Application of fuzzy logic control to a manipulator
87 次引用 · 1991
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2002 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Control theory (sociology), Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Application of fuzzy logic control to a manipulator
    87 次引用 · 1991
  2. 2
    Automated classification of remote sensing images using multileveled MobileNetV2 and DWT techniques
    60 次引用 · 2021
  3. 3
    Equivalent Kinematic Chains of Three Degree-of-Freedom Tripod Mechanisms With Planar-Spherical Bonds
    52 次引用 · 2005
  4. 4
    Internal model structure in the control of robot manipulators
    21 次引用 · 1996
  5. 5
    Developing a neurocompensator for the adaptive control of robots
    9 次引用 · 1995
  6. 6
    An enhanced computed-torque control scheme for robot manipulators with a neuro-compensator
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    LuckyStar II - Team Description Paper
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    A multirate sampling structure for adaptive robot control using a neurocompensator
    6 次引用 · 1996
  9. 9
    MATHEMATICAL STUDY ON IONIC MECHANISM OF LAMPREY CENTRAL PATTERN GENERATOR MODEL
    6 次引用 · 2009
  10. 10
    LuckyStar II - Team Description Paper
    4 次引用 · 2001

教职员与研究人员

…

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