Munich Center for Machine Learning

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论文数

10

总引用数

133

H-Index

6

研究人员

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 133 次引用
Artificial intelligence9 · 127 次引用
Computer vision7 · 101 次引用
Machine learning3 · 96 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 85 次引用
Image (mathematics)4 · 84 次引用
Mathematics3 · 83 次引用
Matching (statistics)2 · 82 次引用
Lidar2 · 76 次引用
Point (geometry)2 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
133
总引用数
15
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
CASSPR: Cross Attention Single Scan Place Recognition
73 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2025 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Machine learning, Pattern recognition (psychology), Image (mathematics)

代表论文

  1. 1
    CASSPR: Cross Attention Single Scan Place Recognition
    73 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning-based adaption of robotic friction models
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Timor Python: A Toolbox for Industrial Modular Robotics
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Boosting 3D Single Object Tracking with 2D Matching Distillation and 3D Pre-training
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Investigating LLM-Driven Curiosity in Human-Robot Interaction
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    VISAGE: Video Synthesis Using Action Graphs for Surgery
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    Robotic CBCT meets robotic ultrasound
    6 次引用 · 2025
  8. 8
    SCP: SCENE COMPLETION PRE-TRAINING FOR 3D OBJECT DETECTION
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    FacaDiffy: Inpainting unseen facade parts using diffusion models
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Alignist: CAD-Informed Orientation Distribution Estimation by Fusing Shape and Correspondences
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

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