Mouloud Mammeri University of Tizi-Ouzou

🇩🇿 DZ

论文数

15

总引用数

106

H-Index

6

研究人员

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 105 次引用
Artificial intelligence14 · 105 次引用
Robot13 · 100 次引用
Engineering12 · 100 次引用
Control engineering10 · 91 次引用
Control (management)10 · 70 次引用
Control theory (sociology)9 · 65 次引用
Controller (irrigation)6 · 56 次引用
Mobile robot7 · 54 次引用
Fuzzy control system4 · 43 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
106
总引用数
19
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Real-Time Fuzzy-PID for Mobile Robot Control and Vision-Based Obstacle Avoidance
26 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control engineering, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Real-Time Fuzzy-PID for Mobile Robot Control and Vision-Based Obstacle Avoidance
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Sliding Mode Control of the PUMA 560 Robot
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    The Impact of the Dynamic Model in Feedback Linearization Trajectory Tracking of a Mobile Robot
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Compensatory neuro-fuzzy control of bilateral teleoperation system
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    FPGA in the loop implementation of the PUMA 560 robot based on backstepping control
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Adaptive Terminal-Integral Sliding Mode Force Control of Elastic Joint Robot Manipulators in the Presence of Hysteresis
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    People Counter with Area Occupancy Control for Covid-19
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Switched time delay control based on artificial neural network for fault detection and compensation in robot manipulators
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Control Bilateral Teleoperation By Compensatory ANFIS
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    Mobile Robot Environment Map Building, Trajectory Tracking and Collision Avoidance Applications
    4 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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