Komatsu (Japan)

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论文数

33

总引用数

475

H-Index

12

研究人员

54

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 439 次引用
Artificial intelligence29 · 439 次引用
Robot27 · 418 次引用
Engineering23 · 414 次引用
Control (management)12 · 292 次引用
Control engineering11 · 275 次引用
Task (project management)4 · 175 次引用
Human–computer interaction4 · 172 次引用
Control theory (sociology)10 · 164 次引用
Mobile robot8 · 164 次引用

主要成就

12
H 指数
33
论文
475
总引用数
54
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Cooperative motion control of a robot and a human
119 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2003 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Cooperative motion control of a robot and a human
    119 次引用 · 2002
  2. 2
    Manipulator/vehicle system for man-robot cooperation
    46 次引用 · 2003
  3. 3
    Seawater hydraulic actuator system for underwater manipulator
    33 次引用 · 1991
  4. 4
    Design and Control of 6-DOF Mechanism for Twin-Frame Mobile Robot
    30 次引用 · 2001
  5. 5
    Recognition of human task by attention point analysis
    25 次引用 · 2002
  6. 6
    Dynamic Modeling and Controller Design for a Spherical Rolling Robot Equipped With a Gyro
    24 次引用 · 2015
  7. 7
    Manipulator for man-robot cooperation
    24 次引用 · 2002
  8. 8
    Acquiring hand-action models by attention point analysis
    22 次引用 · 2002
  9. 9
    Development of interior finishing unit assembly system with robot: WASCOR IV research project report
    16 次引用 · 1996
  10. 10
    A Framework for a Large-Scale Machine Tool With Long Coarse Linear Axes Under Closed-Loop Volumetric Error Compensation
    15 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

尚未生成